本发明涉及通讯技术领域，特别是涉及一种基于放大转发的LoRa多中继协作通信系统的通信方法，包括若干源节点、若干中继节点、若干LoRa网关，若干LoRa网关之间的通信需要进行LoRa调制、LoRa解调。通信系统的通信方法包括如下步骤：S1源节点通过广播的方式将信号传递给所有的中继节点；S2中继节点在接收到源节点的信号之后，最优中继节点会从所有接收到信号的中继节点中被选取出来；S3只有最优的中继节点采用放大转发的方式将接收到的信号传输到网关。本发明提供了一种误比特率性能好的、覆盖概率性能高的、能耗较低的、多中继协作的通信方法。